Делаем под пользователем у которого есть права на установку пакетов
Сначала смотрим разрядность системы:
uname -i
Затем качаем Red Hat Package Manage (если конечно его уже нет) в какую-нибудь папку к себе на хостинг с помощью wget
Для 32-bit
wget https://www.rpmfind.net/linux/dag/redhat/el6/en/i386/dag/RPMS/rpmforge-release-0.5.2-1.el6.rf.i686.rpm
Для 64-bit
wget https://rpmfind.net/linux/dag/redhat/el6/en/x86_64/dag/RPMS/rpmforge-release-0.5.3-1.el6.rf.x86_64.rpm
Далее ставим его
rpm -Uvh rpmforge-release*rpm yum install rpmforge-release
И уже устанавливаем сам htop
yum install htop